2248章 并行控制机制！失误都不是事(2/8)

关节依次发力，在加速过程中需不断调整各关节力矩，动作转换存在时间成本。当运动员需要快速提升速度时，这种顺序性发力模式可能无法满足瞬间增力需求，导致加速曲线不够陡峭。

    这个问题博尔特之前也做的不好。

    当然，你也可以把他理解成为没有这个心思做。

    毕竟能够轻松的取胜。

    谁还愿意花心思在这些上面钻研。

    可是你看他现在呢？

    加速过程中力矩的调整，越发得心应手。

    动作转换的成本也变低了。

    米尔斯给他安排了突破。

    传统“踝-膝-髋“三关节顺序募集的本质缺陷，在于神经信号传导的层级延迟与肌肉激活的拮抗抑制。

    所以米尔斯让博尔特预激活窗口期前移。

    也就是利用利用前馈控制机制，将关节激活时序与着地周期解耦！

    在摆动腿着地前50ms。

    通过视觉-前庭系统预判触地点。

    提前启动下一个关节的预激活程序。

    并且要求博尔特踝关节触地前，预先激活膝关节股四头肌离心收缩能力。

    存储弹性势能。

    膝关节缓冲期，同步激活髋关节臀大肌向心收缩准备。

    缩短力矩切换空窗期。

    也就是——通过中枢神经系统的预判性调控，将“触地后被动响应“转为“着地前主动准备“，压缩顺序激活的时间链，使三关节力矩重迭率提升好几成。

    其次就是打破“主动肌-拮抗肌交替收缩“的传统模式，建立功能性共激活机制。

    踝关节跖屈时，胫骨前肌与小腿三头肌保持20%-30%共激活，传统仅10%，形成“动态稳定三角“。

    膝关节高抬时，股四头肌与腘绳肌以4:1的力量配比同步收缩，减少屈伸转换的能量损耗。

    接着通过增强关节稳定性，允许更高强度的力矩输出，同时减少神经信号在拮抗肌抑制中的传导延迟。

    这样。

    博尔特的三关节力矩技术。

    就从本质上得到了提高。

    在牙买加如此落后的科研条件下。